Pour revenir au rotation etc...
Tu as plusieurs choix :
ton unité tourne de 90° sur elle-même puis avance. La rotation te coute la moitié de ton mouvement.
pareil qu'avant mais à 180°. Ca te prends tout ton mouvement.
La roue est plus compliqué. Elle est là pour te permettre de négocier des courbes et non pour te réorienter.Pour la règle, va voir dans le livre, avec le shéma tu devrais comprendre sinon je t'expliquerais.
Attention! aucune rotation lors d'une charge et max 1 roue.